Før biler og lastebiler kom, ble gangbroer bygget for å la folk trygt krysse elver, kløfter og andre naturhindringer. Selv om mange gangbroer fortsatt er viktige baneveier, har moderne tid skapt behov for sikre krysninger over motorveier, jernbanespor og mellom bygger i tettbebydde byer. I tillegg til nyttige funksjoner finnes det rekreative gangbroer i parker, sykkelveier og grønne korridorer.
I mange tilfeller bygges gangbroer for å skille raskt kjøretøy fra gående. Flersporte motorveier eller jernbanevippeanlegg er typisk ikke trygge å krysse på bakkenivå. Gangbroer hjelper folk til å nå destinasjonen trygt. Lignende hjelper de folk over vann uten båt.
Gangbroer kobler deler av en by delt av elv. De er vanlige i parker hvor motorisert trafikk er forbudt. Populære i byer som Venezia, Italia, hvor biler er forbudt, men folk må krysse kanaler. I enkelte byer går broer over trafikkbelastete gater. I Las Vegas brukes de for å komme over Strip, mens Minneapolis har lukkede gangbroer for å la folk bevege seg uten eksponering for kald vintervær.
Noen gangbroer var tidligere i bruk for tog, biler eller lastebiler. Etter nedlegging for motorisert trafikk, ble de renovert til gangbroer. Et kjent eksempel er Walkway Over the Hudson, som spenner over Hudson River nord for New York City.
Noen broer, som Brooklyn Bridge i NYC, er gangvennlige fordi folk kan gå i soner skilt fra biler. Men de regnes ikke som tradisjonelle gangbroer. Andre kjente eksempler: Golden Gate Bridge i San Francisco.
Selv om jernbaner og jernbanebruer eksisterte før oppfinnelsen av damp-lokomotiv, var oppdagelsen av evnen til å utnytte trykket av vann den signalhendelse som virkelig gjorde jernbaner til en av de store moderne underverk. Siden damp-lokomotivet, er mange andre typer jernbanetog tatt i bruk, inklud
Ulike typer bruer bygges for å overspanne vannforekomster, daler, veier, jernbaner og andre hindringer. Tidlige bruer ble bygget av tre. Etterhvert som byggteknikker utviklet seg, ble jern, stål og betong populære materialer for å bygge bruer, noe som lot strukturene holde økte mengder vekt. Bruer b
De fleste brubyggere velger fra en kort liste over strukturtyper, og noen bruker til og med mer enn én type i sin endelige design. Buen, spennet og hengebrua er de mest vanlige. Alle bruer bygger på fysikken av spenning og kompresjon i varierende grader innenfor sin arkitektur. Hengebruer og deres f