Nord-sentral og nordøstlig Minnesota har de mest omfattende offentlige jord for vildmarks-camping i staten, som skjer i både primitive campingplasser og spredte plasser. To av de fremste destinasjonene er Boundary Waters Canoe Area Wilderness i Superior National Forest og Voyageurs National Park. Boundary Waters grenser til Quetico Provincial Park i Ontario i et massivt, innsjø-rik vildmarksområde best utforsket med en padle. Chippewa National Forest er et annet stort område rikt på vildmarks-camping-muligheter.
I motsetning til mange vildmarksområder i de lavere 48 statene, er båter primære reisemidler i deler av nordlig Minnesota. De mest omfattende mulighetene for vildmarksutforskning i Boundary Waters og Voyageurs backcountry kommer med kanot eller kajakk. Vandrere har sikkert hundrevis av miles stier å utforske, og de mest ambisiøse – de villige til å busk-klipp – kan utforske store veiløse skoger og våtmarker der ensomhet er nesten garantert.
Nordlig Minnesotas vinterer er lange, kalde og snøfyldte; hardy backpackere har masse hvit vildmark til å tilfredsstille dem denne tiden, men de må være velkunnskapsrike i kaldvær-rekreasjon. Sommer og tidlig høst er gode tider for backcountry-utforskning, selv om bittende insekter kan være et hodepine. Svarte fluer og mygg blir besværlige fra sen vår til tidlig sommer, og hjort- og heste-fluer, så vel som knotteter merket «no-see-ums», kan plage midt- til sent-sommer-kampere. Høst-vildmarks-vandrere bør holde oversikt over statens jaktsesonger og ta hensynsfulle forebyggende tiltak.
Bittende insekter kan være pinsomme, men mer truende er vildmarks-desorientering og terreng-farer, som grunde steiner og raser for kanot-kampere eller dod-fall-stakkede myrer for backpackeren. Alvorlige tordner, mer alminnelige i sentral og sørlig Minnesota, kan av og til være en trussel i regionen – enten via lyn eller kastevind som feller trær. Kok eller rense vann før drikking, selv i det mest fjernliggende landet. Store pattedyr unngår mesteparten mennesker, men kampere bør følge bjørn-sikre prosedyrer for å forvare mat – svarte bjørner er tallrike og udbredt her – og holde god avstand til elg, spesielt kuer som forsvarer kalver på våren og tidlig sommer.
Vintercamping i Minnesota er mulig i noen statsparker, og noen private campingplasser holder noen plasser åpne for vintertelt- eller RV-camperne. Vintercamperne kan gå isfiske, langrenn og iskøring eller bare nyte det hvite landskapet. Typer Mange av Minnesotas statsparker avsetter plasser for telt
Mammut-furuer, lom-skuddete farvann, ulv-spor på en muddy sti, store vinter-blys – Sylvania Wilderness i det sørvestlige hjørnet av Michigans Upper Peninsula («the U.P.») er et arketypisk North Woods-landskap. Rask mot Wisconsin-grensen, dette spesielle stedet roser en av de pretiøse gjenstående tra
Inneliggende i Sawatch Range i de nord-sentrale Colorado Rockies, omgir Holy Cross Wilderness nesten 49 800 hektar med ruff, innsjøsprenklet høyt land sørvest for Vail. Dominert av en av statens berømte «fourteeners» – det eponyme 4 269 meter høye Mount of the Holy Cross – har viltmarken mer enn 240
