1. Utilgjengelighet og dypt vann:Store områder av havbunnen ligger på dypt vann som er vanskelig eller umulig for forskningsfartøyer å nå. Avgrunnssletten, som utgjør en stor del av havbunnen, finnes vanligvis på dyp over 4000 meter. Å utforske disse ekstremt dyphavsområdene krever spesialisert og kostbart utstyr, for eksempel dypvannsfartøyer, fjernstyrte kjøretøy (ROV) og ekkoloddsystemer.
2. Begrenset lys og synlighet:Undervannsmiljøet er preget av begrenset naturlig lys, spesielt på dypt vann. Når sollys trenger inn i vannet, gjennomgår det absorpsjon og spredning av vannmolekyler, partikler og organismer. Denne reduserte sikten utgjør utfordringer for havforskere når de tar målinger, tar bilder og navigerer under kartleggingsoperasjoner.
Tidlige oppdagelsesreisende brukte kompasset som et navigasjonshjelpemiddel for å bestemme retning og holde kursen under sine reiser. Kompasset, som består av en magnetisert nål fritt opphengt for å justere med jordens magnetfelt, tillot oppdagelsesreisende å bestemme kardinalretningene (nord, sør,
Muslimske kart: * Mali ville bli avbildet som et stort og mektig imperium i Vest -Afrika. * Hovedstaden Timbuktu ville bli vist som et viktig senter for islamsk læring og stipend. * Niger -elven ville bli vist som en viktig handelsrute som forbinder Mali til andre deler av den muslimske verden.
Religiøse og kulturelle grunner - Konvertering av indianere: Den primære motivasjonen for å etablere oppdrag i California var å konvertere indianerstammer til katolisisme og introdusere dem til spansk kultur og språk. Området rundt Mission San José var hjemsted for flere store og innflytelsesrike i
