De seks grader av frihet, også kjent som de seks grader av bevegelse , finner du i kontroll av de tre rotasjonsfrihetsgrader( pitch, roll og yaw ) og de tre translasjonsforskning grader av frihet ( vertikale , laterale og longitudinale ) av et stivt legeme i tre -dimensjonalt rom . De er mest snakket om i forhold til fly, båt og robotikk , men kan gjelde for bevegelse av noe .
Rotasjons Degrees
å forstå rotasjonsgrader bek, yaw -og rulle, eller en gjenstands evne til å rotere, hjelper den til å forestille tre linjer som går gjennom et luftfartøy , overlappende i rett vinkel på sitt tyngdepunkt. En linje som går fra front til bakside , en fra venstre til høyre og en fra topp til bunn . Rotasjon rundt venstre mot høyre akse kalles banen. Rotasjon rundt foran til bak aksen kalles roll . Rotasjon rundt toppen til bunn aksen kalles yaw .
Translasjonell Grader
Et objekt evne til å bevege seg fremover og bakover , opp og ned og til venstre og høyre er avhengig av dens lateral (pitch ) , langsgående (roll ) og vertikale ( yaw ) frihetsgrader , henholdsvis .
Gobiørkenen i østlige Asia er ulik alle andre ørkenen i verden på grunn av sine mange ekstreme endringer i temperatur , som inkluderer minusgrader om vinteren og blistering varme om sommeren . Ørkenens nordlige beliggenhet og sin opphøyde posisjon over havet ( så mye som 5000 meter i enkelte steder
De som elsker den store utendørs vil finne god plass til å leke , sykkel og golf i nærheten av Freedom , Wisconsin , i den nordøstlige delen av staten . Byens 6000 innbyggere er spredt ut over distriktene og gården lander , så vel som i mer utviklede underavdelinger , forankret med et historisk sent
The Freedom of the Seas og Navigator of the Seas er store luksus cruise skip som er en del av Royal Caribbean International linje. Disse massive skip romme tusenvis av passasjerer og besetningsmedlemmer med aktiviteter , lever og multimedia underholdning, god mat , og kvartalene for lengden av skipe
